機器人鑄造業(yè)應用普及 為鑄企改革提供新機遇

　　自上世紀六十年代第一臺工業(yè)機器人出現(xiàn)以來，它就在不斷的更新?lián)Q代和實驗測試之中。工業(yè)機器人將機械、電子、計算機等先進的技術集于一身，在制造過程中，工業(yè)機器人大大推進了制造業(yè)自動化進程。尤其是在汽車制造業(yè)方面，機器人已經(jīng)可以自動化實現(xiàn)焊接、噴漆、組裝等工序了。
　　鑄造業(yè)作為整個制造業(yè)鏈條中的重要一環(huán)，扮演著為其他機械產品提供零件的基礎服務角色。但隨著4.0工業(yè)革命和“中國制造2025”強國戰(zhàn)略的實施。不管是國內還是國外，對于鑄件的質量都有了更高的要求，而且目前鑄件生產企業(yè)還面臨著人力成本增加、清潔生產等要求。這使得鑄企必須求變，以此來實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。工業(yè)機器人的出現(xiàn)和逐步成熟，正為鑄企的改革提供了新的機遇。
　　在當前制造業(yè)轉型升級的大形勢下，增效降耗，綠色制造等要求開始逐漸被重視。映射到鑄造業(yè)方面即是從傳統(tǒng)的鋼鐵材料都逐步轉型升級成鋁合金、鎂合金等輕合金材料。依靠出色的性能，鋁合金被廣泛采用。鋁合金的傳統(tǒng)鑄造環(huán)境中，粉塵多、噪音大、廢氣隨意排放，給環(huán)境帶來了極大的壓力。但從二十一世紀，機器人進入鑄造行業(yè)以來，這些問題都逐漸得到了解決。例如，實現(xiàn)整個壓鑄過程中利用機器人來實現(xiàn)噴涂、給湯、取件等作業(yè)過程，傳統(tǒng)的壓鑄生產效率高，鑄件尺寸精度高等特點尤為突出。
　　傳統(tǒng)鑄造采取的模式是手工下芯-鑄機合模-手工勺取鋁液澆注-鑄機翻轉產品凝固-手工開模頂出-手工取件-手工打碼-自然冷卻-手工清理-轉運檢測。從此過程描述中我們可以看到，傳統(tǒng)鑄造方式以人為主導，這對鑄造工人的技術水平要求較高，稍微出現(xiàn)偏差即會對鑄件質量產生影響。
　　針對這一問題，世界各地都在努力通過開發(fā)新的機器設備來解決。我國一些企業(yè)已開發(fā)出機器人重力澆注自動化生產線，單軌機器人、雙軌機器人重力澆注自動化生產線，高架天軌機器人鑄造自動化生產線。其中單軌機器人、雙軌機器人重力澆注自動化生產線主要是針對不同類別及節(jié)拍要求的產品，可以很靈活對生產線進行布局和調整。高架天軌機器人鑄造生產線是以整個鑄造過程進行組線集成自動化生產，適合大批量產品。
　　同時為使機器生產順利運轉，還應為機器配套制造管理系統(tǒng)（MES），通過物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)自動化等信息技術，實現(xiàn)車間內人、機、料、法環(huán)等全方位集成，實現(xiàn)真正的“智能鑄造”。
　　目前倡導工業(yè)化與信息化“兩化融合”，智能鑄造即是工業(yè)技術和信息技術的高度融合標志性產物，加強工業(yè)機器人在鑄造業(yè)中的深層次應用，加速推進信息化技術與傳統(tǒng)鑄造行業(yè)的深度融合，才能提升鑄造企業(yè)的競爭力，順利實現(xiàn)轉型升級。